Vào thế kỷ 18, giao thông vận tải và sản xuất nông nghiệp ở nhiều nước đều chạy bằng ngựa. Theo cách này, cần một lượng lớn cỏ khô để nuôi ngựa ở các thành phố và vùng nông thôn rộng lớn. Khi vận chuyển các loại cỏ khô này, cỏ phải được nén chặt và bó lại.
Năm 1853, Emory ở Hoa Kỳ đã phát minh ra máy đóng kiện rơm giúp kiện hàng chắc và dễ vận chuyển. Loại máy đóng kiện này là một máy ép ngang. Mỗi phần mở rộng của hộp đóng kiện được trang bị một vách ngăn có chức năng giống như một piston.
Khi cỏ được đặt vào thùng, một bộ dây xích và cơ cấu ròng rọc được kéo bởi Mã Lai Theo cách này, các vách ngăn ở hai đầu của thùng đóng kiện chuyển động về phía nhau để nén cỏ. Loại máy đóng kiện này có thể đóng kiện 5 kiện mỗi giờ, và mỗi kiện nặng 125 kg. Nhược điểm của nó là vẫn yêu cầu công nhân khi máy đang chạy. Đối với công việc phụ trợ.
